Carga útil (kg): 10
Acessibilidade máxima (mm): 1200
Acessibilidade vertical (mm): 2400
Repetibilidade na posição (mm): 0.1
Tipo de controlador: YRC1000 (Yaskawa),
YRC1000micro (Yaskawa)
Informações do controlador: −15%), 0°C a 40°C, 0°C a 45°C YCR1000micro: 425 (L) x 125 (A) x 280 (P) mm, 10, 200 / 230 VCA 50/60 Hz, 200/230 VCA (+10 a –15%), 380–440 VCA (+10%, 5 kg, 50/60 Hz, IP20, IP54, YCR 1000: 598 (L) x 490 (A) x 427 (P) mm
Informações do controle remoto/HMI: 0.730 kg, 152 (L) x 299 (A) x 53 (P) mm, tela LCD colorida de 5.7", 640x480 px, IP54, plástico reforçado
Fontes de alimentação (V/Hz): 200/230 VCA (+10%/−15%), 380–440 VCA (+10%/−15%)
Altura (mm): 1064
Largura (mm): 540
Pegada (mm x mm): 231 x 231
Peso (kg): 58
Posições de montagem: No teto,
No chão,
Na parede,
Inclinação possível (até 60°)
Amplitudes Eixo 1 Min / Max (°): '-180° / 180°
Amplitudes Eixo 2 Min / Max (°): '-180° / 180°
Amplitudes Eixo 3 Min / Max (°): '-95° / 265°
Amplitudes Eixo 4 Min / Max (°): '-180° / 180°
Amplitudes Eixo 5 Min / Max (°): '-180° / 180°
Amplitudes Eixo 6 Min / Max (°): '-180° / 180°
Eixo de Velocidade 1 (°/s): 130
Eixo de Velocidade 2 (°/s): 130
Eixo de Velocidade 3 (°/s): 180
Eixo de Velocidade 4 (°/s): 180
Eixo de Velocidade 5 (°/s): 250
Eixo de Velocidade 6 (°/s): 250
Eixo de torque 4 (Nm): 27.4
Eixo de torque 5 (Nm): 27.4
Eixo de torque 6 (Nm): 9.8
Momento de Inércia Eixo 4 (kg.m²): 0.78
Momento de Inércia Eixo 5 (kg.m²): 0.78
Momento de Inércia Eixo 6 (kg.m²): 0.1
Classe de proteção (IP): IP67
Umidade mínima (%): 20
Umidade máxima (%): 80
Cores: Blanc
Manutenção e conservação: Blanc
Áreas de aplicação : Manipulação
Características e benefícios: Programação fácil,
Segurança
Estado / Produção: Em produção
Nacionalidade: Japão
Última atualização da página: 26/05/2021
Número de eixos: 6
Crédito da foto : motoman
