Construção de robôs, programação Arduino, braço MinArm

Programação Arduino, Código Aberto

O MinArm é baseado na plataforma Atmega328 e é compatível com a programação Arduino. Com programas de código aberto, tutoriais detalhados e exemplos de desenvolvimento secundários, o MinArm é perfeito para iniciantes que desejam desenvolver e programar facilmente seu braço robótico.

Hardware de alto desempenho, suporta expansão de sensores.

O MinArm é equipado com um controlador de botões de 6 canais, um módulo Bluetooth, servos digitais de alta precisão e outros componentes de hardware. Além disso, oferece diversas portas de expansão para a integração de sensores, incluindo uma câmera ESP32, acelerômetro, sensor de toque, sensor de luz ultrassônico, etc., permitindo que os usuários desenvolvam funcionalidades adicionais para controle de alcance sonoro e pose.

Opções de controle 

O MinArm suporta controle de aplicativos, e os usuários podem usar potenciômetros para controle de botões em tempo real e edição de ações offline.

Compatibilidade com Arduino

Compatível com as interfaces de hardware do Arduino e com a IDE do Arduino, o Hiwonder MinArm fornece código aberto com comentários detalhados para desenvolvimento secundário.

Controle dinâmico com botão

Controle rapidamente os movimentos das articulações do braço robótico usando o potenciômetro, mergulhando na operação transparente do braço robótico.

Controle do aplicativo

Controle o MinArm sem esforço através do aplicativo, permitindo que você execute as ações desejadas com um simples toque de botão ou um deslizar do cursor.

Edição de movimento offline

Grave rapidamente os movimentos do braço robótico usando o potenciômetro e os botões. Este recurso permite a edição e análise offline dos movimentos.

Diagrama de instruções do MinArm

Servo antibloqueio

O Hiwonder MinArm está equipado com um algoritmo de proteção contra travamento integrado, garantindo que o servo não queime devido a um bloqueio ou colisão, o que prolonga consideravelmente sua vida útil.

Módulo de suporte de visão com IA

O MinArm pode ser expandido com o módulo ESP32Cam para desbloquear uma gama mais ampla de aplicações criativas de visão computacional.

Módulo Bluetooth integrado

A placa de expansão MinArm inclui uma interface Bluetooth para integração com o módulo Bluetooth. Este recurso será útil para o desenvolvimento do seu projeto.

Criatividade ilimitada

Amplie as capacidades do MinArm com uma variedade de sensores e desbloqueie infinitas possibilidades para o seu projeto.

Módulo ultrassônico

Os usuários podem posicionar obstáculos em frente ao módulo de luz ultrassônica do miniArm e, em seguida, mover o obstáculo em direção ao miniArm. O braço robótico Arduino reagirá de forma diferente e sua luz RGB mudará dependendo da distância até o obstáculo.

Verificação de instalação

O miniArm, um robô programável, utiliza um sensor de aceleração para detectar a posição, o que, por sua vez, regula as ações de preensão e posicionamento do braço robótico.

Pegue a bola sônica

Quando o módulo de luz ultrassônica do miniArm detecta um objeto, a campainha na placa de expansão emite um som e a luz RGB fica verde. Nesse momento, o usuário pode colocar uma bola no centro do braço robótico, fazendo com que o robô agarre a bola e inicie uma rotação para a esquerda para soltá-la.

Toque no botão de entrada.

Os usuários podem ativar o miniArm, ligá-lo e começar a controlá-lo tocando na placa metálica do sensor de toque. Toque no braço robótico para pegar o bloco e toque novamente para colocá-lo no lugar. Simultaneamente, também é possível controlar a mudança de cor da luz RGB.