Créditos da foto: Foxtech
Robô Humanoide Bípede Profissional XTRON ROBAN
Encontre mais informações sobre o produto abaixo.
O XTRON Roban é um robô humanoide bípede de nível profissional que integra tecnologias avançadas de inteligência artificial com um design mecânico preciso, com o objetivo de fornecer serviços excepcionais para aplicações educacionais, de pesquisa e comerciais.
Reconhecimento visual de alta precisão
Equipado com câmeras de alta resolução e sensores de profundidade de luz estruturada, o XTRON Roban consegue capturar e analisar seu ambiente em tempo real, obtendo reconhecimento e navegação precisos de objetos.
Processamento de linguagem natural
Equipado com algoritmos avançados de reconhecimento e processamento de fala, o XTRON Roban suporta vários idiomas para interações por voz, melhorando assim a experiência do usuário.
Sensores multifuncionais
Integrado com diversos sensores, incluindo câmeras de profundidade, conjuntos de microfones e sensores de toque, o XTRON Roban consegue perceber e reagir a mudanças ambientais complexas.
Controle de movimento flexível
O robô possui um elevado grau de liberdade graças ao algoritmo de malha autoestabilizador. Com 22 juntas, utiliza um algoritmo de marcha bípede semi-fechado aprimorado pelo LIPM (Modelo de Pêndulo Invertido Linear). Os parâmetros da marcha podem ser ajustados dinamicamente via ROS. Um conjunto abrangente de algoritmos cinemáticos diretos e reversos de código aberto, baseados em ROS, é fornecido, facilitando o desenvolvimento de aplicações de controle de movimento robótico e práticas de ensino de robótica.
Plataforma aberta
Baseado nos sistemas operacionais ROS e Linux, o XTRON Roban oferece um conjunto abrangente de interfaces de API, permitindo o desenvolvimento secundário e a expansão funcional para atender às diversas necessidades de aplicação.
Souvenirs educativos
A XTRON Roban oferece uma solução curricular abrangente que engloba controle de robôs, programação introdutória, visão computacional, processamento de imagens e planejamento de movimento, ajudando a formar talentos de alto nível em inteligência artificial e robótica.
Design e capacidades
O design e as capacidades do XTRON Roban fazem dele um parceiro ideal para educação, pesquisa e comércio, ajudando os usuários a alcançar avanços na aplicação e no desenvolvimento de tecnologias de inteligência artificial e robótica.
Plataforma de demonstração e aplicação ROS
Roban é uma plataforma de demonstração de IA de código aberto e extensível, além de uma plataforma de aplicação ROS. Equipada com uma câmera de profundidade e integrada com algoritmos visuais V-SLAM, ela suporta mapeamento interno e planejamento autônomo de trajetórias usando a tecnologia de navegação SLAM. Roban pode realizar tarefas como caminhar em curvas, navegar em declives e subir escadas. Além disso, integra-se com plataformas como iFlytek e Microsoft, possibilitando recursos abrangentes de inteligência, reconhecimento e aprendizado.
Percepção diversa, amplo escopo
A cabeça de gravação possui um conjunto de 6 microfones, que utiliza as propriedades de filtragem espacial desse conjunto para suprimir eficazmente o ruído espacial. Ela captura com precisão o som em campo distante, com localização precisa de 360 graus das fontes sonoras, resultando em uma captura de áudio transparente.
Despertar direcional e sensor de áudio aprimorado
Proporciona condições ideais de captura de áudio para aplicações de reconhecimento de fala em ambientes ruidosos, facilitando o desenvolvimento e a aplicação de algoritmos de PNL (Processamento de Linguagem Natural) e tecnologias de reconhecimento de fala.
Sensores externos
Oferece portas de conexão magnética compatíveis com diversos sensores, facilitando aplicações em múltiplos cenários.
- Temperatura
- detector de toque
- Detector de chamas
- Detector de interruptor de colisão
- Detector de luz
- Detector infravermelho passivo
- Detector de Gás Perigoso
Baseado nos sistemas operacionais ROS e Linux.
Roban é construído sobre o sistema Linux e apresenta uma estrutura multicamadas baseada em ROS. Ele fornece interfaces de mensagens e serviços ROS para controle visual, de voz e de movimento global, facilitando o uso de diversos kits de ferramentas dentro do ecossistema ROS e reduzindo a complexidade do desenvolvimento de aplicações. Além disso, Roban oferece interfaces abrangentes de driver ROS de baixo nível, suportando aplicações práticas em sistemas ROS e no ensino de robótica.
