Créditos da foto: Unitree Robotics
Robô Quadrupede A1 da Unitree Robotics, companheiro muito rápido e estável
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Velocidade máxima de corrida contínua ao ar livre de 3,3 m/s (11,88 km/h). O robô quadrúpede de pequeno a médio porte mais rápido e estável do mercado. (Recorde mundial: 3,7 m/s em uma esteira pelo MIT) Com potencial para ser um excelente companheiro de corrida.
rastreamento autônomo baseado em visão
Rastreie alvos (pessoas, objetos específicos em movimento) dentro do campo de visão em tempo real. Rastreamento em tempo real de alta qualidade, com taxas de atualização de tráfego de vídeo de até 25-30 fps. Suporta aprendizado online das características do alvo com bom desempenho de robustez. O nível de confiança em tempo real do alvo rastreado é exibido ajustando a cor da caixa de rastreamento (verde → vermelho, 100% → 0%).
Desvio autônomo de obstáculos baseado em visão
Evite obstáculos em um raio de 0,8 m do campo de visão do robô. A distribuição de obstáculos dentro do campo de visão do robô pode ser monitorada em tempo real, e a posição do corpo do robô pode ser ajustada. Exibição em tempo real do ângulo do corpo do robô, distância máxima e área dentro do campo de visão, e o alcance do próximo trajeto.
Confiabilidade máxima de hardware e software
Profundamente envolvido na área de robôs quadrúpedes há mais de 6 anos. Na CES 2020, um único conjunto A1 demonstrou com sucesso mais de 80 mortais para trás consecutivos. O algoritmo de inversão em circuito fechado é usado para garantir a estabilidade do movimento.
LiDAR de alta precisão opcional
Construção de mapas, posicionamento autônomo, planejamento de navegação, desvio dinâmico de obstáculos
